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1、产品简介
    本产品是山东芯力量汽车科技有限公司最新推出的2000W输出功率的永磁同步电机(PMSMPermanent Magnet Synchronous Motor)控制器,本产品采用磁场定向控制技术(FOCField Oriented Control)、功率驱动级采用SVPWM调制;采用新型的ARM32位微处理器作为主控芯片,可同时处理转矩环、励磁环、速度环高实时性要求的任务;该种控制方式可以实现马达的最大转矩控制、恒功率控制、速度闭环控制、制动能量回馈控制。与传统直流马达(BLDC)控制器相比,具有以下明显的优点:
·直接转矩控制,起步平滑,加速性能好
·矢量控制型正弦波电流输出,马达输出转矩平滑,充分抑制电机转矩波动而引起的低频噪音
·多达上百个参数可通过上位机进行设置,提高现场应用的灵活性
1.1 主要特性 :

能量回馈制动;刹车、巡航、三挡速度选择;整体防水端子接口;LED工作状态、故障状态指示
1.2 应用范围 :

电动摩托车;小型电动汽车;高尔夫球车;观光车
1.3 主要性能

主要性能

额定工作电压

48V-72V

最大母线电流

80A

相线电流

210A

额定输出功率

2000W

电机控制方式

磁场定向控制(FOC

速度限定

受电机限定和用户配置

工作方式

直接转矩控制

1.4 系统保护特性

系统保护特性

LED闪烁次数

过压保护

电池电压高于系统设定值。

1

欠压保护

电池电压低于系统设定值。

2

电机过流保护

电机的相线短路或相线对地短路。

3

堵转保护

电机堵转工作时间超过系统设计值。

4

HALL保护

HALL输入不正常。

5

功率管保护

功率管自检不正常。

6

缺相保护

电机其中一相相线断开。

7

自检出错保护

系统内部上电自检时发生异常。

10

控制器过温保护

当控制器共组温度高于系统设定值。

11

转把飞车保护

转把输入不正常。

12

电机过温保护

当电机温度高于用户设定值。

13

转把上电未归零

控制器上电时转把不处于松开状态。

14

1.5 通信特性

通信特性

UART通信

UART接口,进行参数配置或工作状态监控

CAN通信(选配)

CAN接口,进行参数配置或工作状态监控

LED指示灯

指示当前的工作状态或故障状态

2.使用说明
2.1 外观尺寸示意图(unit: mm

2.2 电气接线图

2.3 接插件端口定义

端口编号

端口说明

说明

1

NC/CANL

CAN总线

2

NC/CANH

14

霍尔供电

电机霍尔线组

13

霍尔A

12

霍尔B

11

霍尔C

21

霍尔地线

9

电门锁

电门锁(弱电供电)

10

电门锁

16

预留/低刹

15

12V高电平刹车

高电平刹车

26

转把地线

调速转把

27

转把信号线

28

转把供电

7

巡航按键

巡航控制

5

GND(注意:并线)

17

倒车按键

倒车控制

5

GND(注意:并线)

20

拨档三速高速档/按键三速

三速控制

4

GND

24

拨档三速低速档

23

霍尔速度仪表指示

仪表指示